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行车吊装效率低
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工件一致性差,加工精度高,需要反复示教
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工作平台定位装置简易,种类繁多
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现场环境复杂,无法保证加工精度和效果
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工件质量重,上下料低效
熵智科技(深圳)有限公司
在煤矿机械行业中,由于工件标准化程度低,自动化生产并不常见,尤其是切坡口,对人员工艺经验依赖性强,通常都是人工切割,行车吊装上下料,切割效果不稳定、效率低下。客户对于新厂房,客户希望通过引入3D视觉,实现智能化柔性生产,提高坡口切割生产效率,保证加工精度、降低生产成本。
行车吊装效率低
工件一致性差,加工精度高,需要反复示教
工作平台定位装置简易,种类繁多
现场环境复杂,无法保证加工精度和效果
工件质量重,上下料低效
对于新厂房的坡口自动切割工艺要求,熵智科技综合考虑现有切割及其来料、下料方式,提供的解决方案应能对来料的各种工件进行位置识别,并自动切割,完成后再将工件输送至指定位置。
整个方案由2套免示教智能切坡口设备和1套智能上下料设备组成,通过1台搬运机器人同时供应2个切割位的上下料,搬运机器人和切割机器人既能错开作业、节省机器等待时间,又能提高生产效率、降低硬件投入成本。
智能上下料,大幅度提高效率
减少二次编程时间,提高切割效率
智能视觉补偿算法,提高切割质量
减少工作设备维护人员
手+眼+脑一体化设计体系,拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法。 3D相机一次定位,自动生成切割轨迹,节省整体硬件成本、节省激光寻边和人工示教时间、释放人力资源,可自适应复杂环境和工件、适应柔性生产。
基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础,熵智科技推出了3个主流型号的结构光3D相机,攻克制造业场景中苛刻的成像痛点,赋能制造业智能化。其中,SX600结构光工业3D相机,体积小、重量轻、点云精细,适用于单个工件下料、分拣;SX1000结构光3D相机,视野大、环境光变化适应能力强,主要用于大视野零部件抓取,包括有序和无序场景;SX2000结构光3D相机,抗环境光、点云边缘更锐利、适应黑色工件,主要用于切坡口场景。
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