• 工件种类多、小批量,工件来料不稳定;
• 现场粉尘大,对相机防护要求非常高;
• 切割精度、速度要求高;
熵智科技(深圳)有限公司
随着重体力劳动力趋势性减少、熟练工成本不断上升,工程机械等制造业亟需向数字化、智能化转型,融合先进智能制造技术,以应对整体不断上升的成本,也为满足市场的更广泛需求打下基础。
坡口工艺源自焊接需求,工程机械行业市场集中度高,客户面临的坡口切割工件种类多、小批量。由于传统专机切割、机器人示教切割、机器人寻位纠偏切割,标准化程度低,对工人的经验依赖性强,要求高,换产效率低,尤其是对复杂件、有圆弧边的异形件部署工程量浩大。
• 工件种类多、小批量,工件来料不稳定;
• 现场粉尘大,对相机防护要求非常高;
• 切割精度、速度要求高;
方案由免示教智能切坡口设备和智能上下料设备组成。搬运机器人负责2个切割位的分拣上料及下料码垛,切割机器人负责2个工位的坡口切割,方案充分平衡搬运机器人和切割机器人工作节拍,交替作业、节省机器等待时间,即提高生产效率,又降低人工投入成本。
手+眼+脑一体化设计体系,拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法。 3D相机一次定位,自动生成切割轨迹,节省整体硬件成本、节省激光寻边和人工示教时间、释放人力资源,可自适应复杂环境和工件、适应柔性生产。 同等时间下,实现4倍以上产能,1套顶四套,有效节约设备、占地、管理、人工、耗材、维护成本,已大量应用于工程机械/煤矿机械/建筑钢结构/船舶行业/压力容器等行业。
基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础,熵智科技推出的结构光3D相机,攻克制造业场景中苛刻的成像痛点,赋能制造业智能化。其中,SC系列主要用于智能切割场景,SP系列主要用于无序分拣场景。