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0755-33089035结构光3D相机，一般指采用多幅条纹光栅，即先通过光栅投射模组，按照时间序列依次投射在被测物体表面，再通过双目对物体表面的光栅进行拍照，基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配，从而获得高精度的3D点云。由于结构光3D相机采用了多幅光栅进行编码，原理上编码精度可精细到1个像素甚至亚像素，相比其它原理的点云质量和精度会更好一些，已逐渐成为业内主流。
熵智科技(深圳)有限公司
基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础，熵智科技推出了3个主流型号的结构光3D相机，攻克制造业场景中苛刻的成像痛点，赋能制造业智能化。其中，SX600结构光工业3D相机，体积小、重量轻、点云精细，适用于单个工件下料、分拣；SX1000结构光3D相机，视野大、环境光变化适应能力强，主要用于大视野零部件抓取，包括有序和无序场景；SX2000结构光3D相机，抗环境光、点云边缘更锐利、适应黑色工件，主要用于切坡口场景。
结构光3D相机，一般指采用多幅条纹光栅，即先通过光栅投射模组，按照时间序列依次投射在被测物体表面，再通过双目对物体表面的光栅进行拍照，基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配，从而获得高精度的3D点云。由于结构光3D相机采用了多幅光栅进行编码，原理上编码精度可精细到1个像素甚至亚像素，相比其它原理的点云质量和精度会更好一些，已逐渐成为业内主流。
转向节点云图
连杆点云图
棒料点云图
钢板点云图
在建筑钢结构行业中，钢构件品类多、多为非标定制化，搬运、分拣、切坡口等工作，非常依赖人工实现，效率低且效果不太稳定。对于标杆厂智能产线升级，客户希望实现不同钢构件的智能上下料和切坡口，提高坡口切割效率与精度同时柔性化生产，且能与集成系统交互，对接集团MES、5G远程监控等。
由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备组成，完美实现机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣，满足棒料中频炉/加热炉深料框上料。
曲轴、连杆是汽车上的重要零部件，品类多且重，出库前还要经多道复杂工序。传统的自动化上下料方案，上料和下料至少各需1台机器人，且无法准确识别散乱堆叠的连杆。熵智科技提供的曲轴、连杆探伤自动上下料解决方案，实现机器人自动完成多品类曲轴、连杆无序上料与下料码垛作业。
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