结构光3D相机,一般指采用多幅条纹光栅,即先通过光栅投射模组,按照时间序列依次投射在被测物体表面,再通过双目对物体表面的光栅进行拍照,基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配,从而获得高精度的3D点云。由于结构光3D相机采用了多幅光栅进行编码,原理上编码精度可精细到1个像素甚至亚像素,相比其它原理的点云质量和精度会更好一些,已逐渐成为业内主流。
熵智科技(深圳)有限公司
基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础,熵智科技推出的结构光3D相机,攻克制造业场景中苛刻的成像痛点,赋能制造业智能化。其中,SC系列主要用于智能切割场景,SP系列主要用于无序分拣场景。
结构光3D相机,一般指采用多幅条纹光栅,即先通过光栅投射模组,按照时间序列依次投射在被测物体表面,再通过双目对物体表面的光栅进行拍照,基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配,从而获得高精度的3D点云。由于结构光3D相机采用了多幅光栅进行编码,原理上编码精度可精细到1个像素甚至亚像素,相比其它原理的点云质量和精度会更好一些,已逐渐成为业内主流。
钢板点云图
钢板点云图
钢板点云图
转向节点云图
连杆点云图
棒料点云图
在建筑钢结构行业中,钢构件品类多、多为非标定制化,搬运、分拣、切坡口等工作,非常依赖人工实现,效率低且效果不太稳定。
对于标杆厂智能产线升级,客户希望实现小批量、多曲线、多角度等复杂坡口零件的高效自动化切割,提高坡口切割效率与精度同时,实时与集成系统交互,对接集团MES、5G远程监控等。
在煤矿机械行业中,由于工件标准化程度低,自动化生产并不常见,尤其是切坡口,对人员工艺经验依赖性强,通常都是人工切割,行车吊装上下料,切割效果不稳定、效率低下。
客户对于新厂房,客户希望通过引入3D视觉,实现智能化柔性生产,提高坡口切割生产效率,保证加工精度、降低生产成本。
由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备组成,完美实现机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣,满足棒料中频炉/加热炉深料框上料。