解决方案

application solution

大视野多品类拆/码垛系统

基于3D视觉的柔性智能物流分拣机器人,拆/码垛综合效率相比人工提升300%。

特点:
1.突破3D相机对大视野的适应能力,解决了胶带缠绕下的反光问题,首批自主研发的大视场3D相机,单机综合效率500件/小时,极具性价比; 2.适用厨房小家电仓、牛奶水饮仓等多品类纸箱混合拆/码垛,可单机操作、也可与AS/RS自动化立库配合使用。

大垛型:1.8m高大垛型(高效率) vs 1.4m高普通垛型
大视野:3D相机视野>4m vs 普通视野
多品类:数千SKU vs 普通单品类
多姿态:倾角>30°混码 vs 普通整齐摆放

大视野多品类无序混码拆垛系统
深料框多姿态订单拆零拣选系统

按订单自动拆零拣选系统

基于3D视觉的柔性智能物流分拣机器人,可精确按订单自动拆零拣选,适应多品类、多姿态、无规则摆放工况。

特点:
1.传统货架式平面仓面积利用率低、人效低,在升级为高效的自动化仓库中,基于3D视觉的柔性智能物流分拣机器人,可完成周转箱内规则、不规则姿态工件按订单拣选; 2.突破了多姿态目标识别、基于避碰的复杂障碍下的运动规划、透气材质下的可靠抓取等关键技术; 3.适用鞋服、美妆、食品、日化、医药等行业,与Miniload库配合使用。

PCB板动态分拣系统

视觉识别传送带上不同规格尺寸及颜色的PCB板位置,机器人根据视觉获取的位置信息及脉冲编码器数据实现动态跟踪抓取并整齐码放的工作。

特点:
1.无需更改程序,可实现多品种PCB板混线柔性生产 2.智能化操作界面,操作便捷,可快速部署 3.分拣精度高,速度快:码放误差在±1mm之内,分拣速度可达110PCS/min

系统参数:
尺寸范围(mm):60X60~500X500
工件颜色:黑、白、红、橙、黄、绿
偏移角度:0-360°

多品类多姿态PCB板动态分拣系统