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熵智科技(深圳)有限公司

无序分拣解决方案

无序分拣3D视觉系统是解决无序分拣问题的标准3D视觉系统,基于3D视觉引导机器人完成整框工件抓取,无固定抓取顺序,主要依靠避碰进行抓取可行性规划。在生产制造过程中,无序状态的零部件大量存在,为便于进一步加工,常涉及需要抓取搬运零部件。随着工件品类的增加、同类型工件的规格不断增多,传统的使用多套工装夹具手段,无法满足无人自动化生产需求。引入3D视觉机器人进行识别抓取,可实现免工装抓取,柔性强,品类越多、相对使用成本越低。

系统优势

• 可抓完整框散乱无序工件
  1. 独特设计、高适应性,自动检测手抓与料框、工件避碰关系,提前规避碰撞
  2. 多模板、多抓取点、独特的倾角设计、多抓取姿态,广泛适应复杂工件,抓取范围扩大42%
  3. 力控感知工件叠压/被卡,自动重抓,减少意外停机,确保抓完最后几个工件
• 界面直观、上手简易,功能强大
  1. 免编程部署,拖拽式操作,降低人员要求,节省编程时间
  2. 全自动、免补偿、快速建立坐标系,无需人工干预,更换手抓或料框无需重新标定
  3. 内置多种逻辑链和算子模块,快速部署及添加、切换产品,最快半小时完成品种切换
• 支持外置第三方扩展,如深度学习模块等
• 适配国内外主流机械臂
• 可与MES/FMS系统信息互联,构建数字车


系统构成

产品规格表

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